かつてはキハ11形 も在籍していたが、現在は埼玉県さいたま市の鉄道博物館に動態保存されている。

　在籍しているキハ20系は留萌鉄道、羽幌炭鉱鉄道、鹿島臨海鉄道、水島臨海鉄道からの移籍車である。羽幌炭鉱鉄道からの移籍車は旋回形ワイパーを装備していることが特徴で 、現在でもスカ色に塗られたキハ222が活躍している。
　鹿島臨海鉄道からの移籍車は角型ライトが特徴である。

　現在では普通列車のみ運行しているが、1980年代後半までは海水浴シーズンに上野から水郡線の気動車を使用した「快速 大洗・あじがうら」号が運転され、水戸で分割された「あじがうら号」がそのまま阿字ヶ浦駅まで乗り入れていた。

　茨城県内の私鉄が軒並み廃止となる中、第三セクター方式で命をつなぐことができたが、これを機にかつての賑わいを再び取り戻してもらいたい。